Вал двигателя промышленного робота

Вал двигателя промышленного робота от поставщика Guanshuo имеет конструкцию корпуса вала, оптимизированную методом конечных элементов, с жесткостью на кручение ≥200 Н·м/°. Нет очевидной деформации при высокой скорости и высокой нагрузке, что соответствует требованиям к производительности высокоскоростного движения и точному запуску и остановке робота. Сопрягаемые поверхности обработаны ионным азотированием, твердым хромированием или покрытием DLC, имеют шероховатость поверхности Ra0,025-0,1 мкм, коэффициент трения ≤0,1 и выдерживают усталостный износ более миллиона раз, что соответствует стандартам закупок для долгосрочной эксплуатации роботов. Могут быть использованы полые валы и конструкции из легких сплавов. Точность шлицев, плоских шпонок и соединительных секций конической поверхности корпуса вала достигает уровня точности, который подходит для бесшовного прямого соединения роботизированных гармонических редукторов и редукторов RV, что соответствует требованиям к закупкам индивидуальной сборки.

Сравнение преимуществ обычного вала двигателя

Требования промышленных роботов к высокочастотной работе, точному позиционированию и непрерывному производству не могут быть удовлетворены обычными валами двигателей. Прецизионные валы двигателей промышленных роботов Guansho обладают многочисленными преимуществами, которые точно заполняют зазоры обычных валов двигателей, полностью решая основные проблемы закупок роботов и отвечая строгим требованиям автоматизированных производственных линий.

Усталостная прочность и долговечность намного превосходят показатели обычных моделей, что исключает частые неисправности.

В обычных условиях валы обычных двигателей склонны к усталостному износу при работе на высоких частотах и ​​при повторяющихся нагрузках. Пройдет немного времени, прежде чем они сломаются или начнут выходить из строя, требуя частых остановок для замены, что серьезно влияет на эффективность производства. Однако валы двигателей промышленных роботов Ganshuo, прошедшие специальную обработку, могут легко выдерживать миллионы циклов усталостного износа без каких-либо дефектов. Это полностью исключает при покупке опасения по поводу склонности валов двигателя к усталостному разрушению и необходимости частого технического обслуживания при высокочастотной работе. Они полностью совместимы с требованиями непрерывного производства автоматизированных производственных линий, и им больше не нужно беспокоиться о частой замене и обслуживании.

Структура более оптимизирована, более жесткая и не имеет видимых деформаций.

Валы обычных двигателей не имеют целевого конструктивного исполнения. В условиях высоких скоростей и больших нагрузок они склонны к значительной деформации, что приводит к отклонениям в работе оборудования и снижению точности. Вал двигателя промышленного робота имеет оптимизированную конструкцию вала, разработанную на основе анализа методом конечных элементов. Его крутильная жесткость составляет ≥ 200 Ньютон-метров/градус. Даже в жестких условиях высокоскоростного движения и точного старта-стопа робот не подвергнется значительной деформации и всегда сможет сохранять стабильное рабочее состояние. Это стандарт жесткости, которого обычные валы двигателей просто не могут достичь.

Более высокая точность, подходит для точного позиционирования и бесшовной сборки роботов.

Точность обычных валов двигателей относительно низкая, а сопрягаемые поверхности шероховатые, что не может соответствовать требованиям точного позиционирования и бесшовной сборки промышленных роботов. После сборки он склонен к заклиниванию и отклонениям, что влияет на точность работы робота. Однако валы двигателей промышленных роботов Guanshu имеют сопрягаемые поверхности, обработанные ионным азотированием, твердым хромированием или покрытием DLC, с шероховатостью поверхности всего Ra0,025-0,1 микрометра. Биение диаметра контролируется в пределах ≤0,002-0,005 миллиметров, а допуск наружного диаметра достигает стандарта h6. Они могут достичь точности на уровне микрометра, что является основной гарантией точного позиционирования роботов. В то же время соединительные детали корпуса вала, шлицевая, плоская шпонка и коническая поверхность достигли стандарта точности и могут быть напрямую соединены с гармоническим редуктором робота или редуктором RV без каких-либо зазоров, что соответствует индивидуальным требованиям сборки. Обычные валы двигателей просто не могут обеспечить такую ​​высокую точность сборки.

Превосходная устойчивость к атмосферным воздействиям, подходит для стабильной работы в различных сценариях.

Температурная стойкость и стабильность обычных валов двигателей относительно низкие. При переключении между различными температурными зонами в промышленных цехах или при длительной работе в условиях высоких или низких температур они подвержены таким проблемам, как изменение размеров и отслаивание покрытия, что влияет на срок их службы и стабильность работы. Диапазон рабочих температур валов двигателей промышленных роботов составляет от 40 ℃ до 120 ℃. Пройдя профессиональную термообработку для устранения внутренних напряжений, они не будут испытывать изменения размеров и отслаивания покрытия в условиях высоких или низких температур. Они могут удовлетворить требования к устойчивости к атмосферным воздействиям в нескольких температурных зонах в промышленных цехах, удовлетворить потребности в непрерывной работе и имеют гораздо лучшую адаптируемость, чем обычные валы двигателей.

Более гибкая конструкция, отвечающая требованиям роботов по легкости

Валы обычных двигателей в большинстве своем представляют собой единую прочную конструкцию, имеют большой вес и не могут отвечать требованиям легкости и эффективности работы промышленных роботов. Однако валы промышленных роботизированных двигателей Guanshu могут иметь полые валы и конструкции из легких сплавов. Обеспечивая жесткость и точность, они могут эффективно снизить вес валов, удовлетворить требования к легкой конструкции роботов и повысить эффективность работы роботов. Это конструктивные преимущества, которых нет у обычных валов двигателей.

Параметр продукта (спецификация)

Особенности продукта и применение

Рабочая температура вала двигателя промышленных роботов составляет от 40 ℃ до 120 ℃. Процесс термообработки устраняет внутренние напряжения. Не происходит смещения размеров и отслаивания покрытия при высоких и низких температурах, что соответствует требованиям к атмосферостойкости в многотемпературных зонах и непрерывной работе в промышленных цехах. Достижение микронной точности является основной гарантией точного позиционирования роботов.

Детали производства